运动控制主要用于机械传动装置的计算机控制，对机械传动装置中电机的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定运动参数完成相应的动作。
在运动控制系统中，按执行部件的类型分类，可分为开环、闭环和半闭环伺服系统。采用步进电机驱动的开环系统，没有位置反馈和校正控制，其位移精度取决于步进电机的步距角及传动机构的精度等。而闭环和半闭环伺服系统多了位移测量和位置比较环节，这样可达到比开环系统更高的精度和运行速度。